• 全国水下机器人(美高梅网址)大赛宣传美高梅娱乐场
  • 海底巡线竞速赛比赛现场精彩瞬间
  • 水下精准操作赛比赛现场精彩瞬间

中国工程院院士、鹏城实验室主任 高文

希望通过此次水下机器人大赛,使得我们国家在敏捷水下机器人方面的科研与产业的发展能够赶上世界,甚至走在世界的前面,鹏城实验室会一如既往地支持和推动水下机器人的发展,预祝水下机器人比赛成功。

中国工程院院士 封锡盛

欢迎大家到美丽的美高梅网址参加2020年水下机器人比赛,这次比赛是大家难得的一次相互切磋、相互交流的好机会,希望大家在比赛中赛出好成绩。

中国工程院院士 郭东明

水下机器人是探索海洋的重要装备,希望有更多热爱水下机器人开发的设计者参与我们的大赛,才智汇美高梅网址,你我展风采,让我们一起为中国水下机器人发展推向新一轮高峰。

中国工程院院士 陆军

水下机器人大赛为大家提供了一个参与海洋创新、海洋发展的机会,欢迎大家参加,共同迎接这样的挑战,共同为人类海洋的真正澳门美高梅平台发展贡献力量。

鹏城实验室常务副主任 邹鹏

鹏城实验室在人工智能领域开展了重要的基础研究,将人工智能的科研成果结合我们美高梅网址发展智慧海洋的需求,进行有关上葡京国际棋牌创新的比赛,无疑对我们美高梅网址发展智慧海洋具有重大意义。

凤访谈|中国工程院院士 鹏城实验室主任 高文

今年的水下机器人大赛是一个好的开始,明年我们将会往无人机与船舰协同作业的全立体海洋机器人大赛方向扩展,这对美高梅网址海洋装备的研制有一定的推动和借鉴作用。[详情]

凤访谈|2020全国水下机器人(美高梅网址)大赛裁判组组长 付先平

通过本次比赛希望能够汇聚国内的水下机器人领域的专家、学者,集中去攻关水下机器人面临着一系列的科研难题。[详情]

凤访谈|鹏城实验室机器人研究中心副主任 李胜全

海洋世界蕴涵着非常多的奥妙,真正澳门美高梅平台一定是向着智能化、无人化方向发展。海洋世界,大有可为。[详情]

凤访谈|“AUV海底巡线竞速赛”一等奖 东北大学“海洋之心队” 庄曜铭

感谢来参加这次比赛的这个专家评审、志愿者、还有裁判,是他们这个辛苦的工作保障了这次这个大赛的一个顺利的进行。[详情]

凤访谈|“水下光学图像目标检测”一等奖 MaybeTomorrow团队 郑瑶嘉

我觉得参与这个比赛可以提高实践能力,将平时学习到的东西融入到比赛里。[详情]

凤访谈|“水下声学图像目标检测赛”二等奖Lam_Tou团队 林涛

这个比赛的竞争是非常激烈的,排行榜里每分每秒基本排名都在发生变化。[详情]

水下目标检测算法赛
2月28日-5月1日 线上赛

赛事简介

线上赛——水下目标检测算法赛于2月28日启动,此次比赛面向国内及海外各院校和科研机构、上葡京国际棋牌企业,选手在线提交创新算法,以水下机器人的目标检测算法为重点,设置水下光学图像和声纳图像检测两组赛题,每组赛题通过“线上初赛+线上答辩”的模式实施比赛,着重考察选手的实际算法和创新能力。本次比赛将深化和拓展水下机器人和水下目标检测领域的相关研究,推进技术向应用赋能。 近年来,随着深度学习理论及算法发展,目标检测算法的精度也有了显著提升。但由于水下复杂的成像环境以及光照条件导致目前水下图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题,水下目标检测发展缓慢,而且目前还缺乏真实环境下水下大尺度训练数据集。此项竞赛旨在吸引国内多媒体、计算机视觉领域的研究人员,衷心希望学术界和工业界的研究人员踊跃参加,旨在推动人工智能发展以及水下机器人技术进步,促进水下目标感知与检测相关理论、技术及应用的发展,提升相关研究水平。

海底巡线竞速赛(AUV)
5月19日-20日 现场赛

赛事简介

海底巡线竞速赛于5月19日-20日举行,比赛将在真实的海洋环境中设置赛道,赛道设有出发门、终点线和浮框,在门和终点浮框下面布设有声学发声器,通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务,赛道终点浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。将机器人投放到真实海域,按照预设的海底线路进行水下机器人自主巡航自主竞速比赛,通过设置37.5KHz黑匣子水声发声器,引导机器人航行终点浮框位置,浮出水面,沿水面折返至起点完成基础项比赛任务。在完成基础项的同时,可选择参加挑战项。机器人靠近指定颜色门柱穿过出发门、从浮框浮出水面、航线过程中识别海底假人、轮胎、飞机模型残骸等目标物种类和位置,都可获得额外加分。本届比赛通过设置海底巡线竞速赛,是为满足我国在开发、利用、保护、管控海洋方面的需求,发挥水下机器人在海洋权益维护、海底地形探测、海上防险救生等方面的作用,进行水下机器人自主竞速比赛,引领人工智能在水下机器人平台上的应用的研究方向。

水下精准操作赛(ROV)
5月20日 现场赛

赛项简介

水下精准操作赛于5月20日举行,比赛将在岸基现场设置水池,参赛队伍通过人机协同遥控水下机器人(ROV)完成水下设备安装及水底采矿任务。无人遥控水下机器人(ROV),能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险,人的潜水深度有限,因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是由母船的工作人员,通过连接潜水器的脐带缆提供动力,操纵或控制潜水器,通过水下电视、声纳等专用设备进行观察,还能通过机械手,进行水下作业。本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时,通过水下机器人ROV对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV应负责将水下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域,与预先部署在工作区域的考察设备相连接,实现水底矿藏的采集,以保证考察工作的顺利完成。拥有较强的水下精准操作能力的的机器人,对真正澳门美高梅平台科研人员进行科学考察有着极大的辅助作用,因此本次比赛将设置不同的任务要求,来评价机器人的水下精准操作能力。

场地导览图

大赛颁奖活动流程

2019年第三届“水下机器人目标抓取大赛”回顾

2019年8月26日“第三届水下机器人目标抓取大赛”在大连及獐子岛落下帷幕。本次大赛历时6天,共吸引来自北京大学、北京航空航天大学、大连理工大学、哈尔滨工程大学、中科院自动化所等高校和科研院所的35支队伍合计175人参赛。此次大赛场地难度提升、体验程度升级、评判标准升级、学术影响升级。通过比赛与论坛融合的方式汇聚国内外人工智能及水下机器人领域专家学者和研究团队持续深化科学研究,面向实际凝练科学问题,促进科学研究与成果验证,推进水下机器人和人工智能领域的基础研究不断进步。 最终,北京大学深圳研究生院“智煤之音队”获得目标识别离线组一等奖,北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海大大队获得目标识别在线组二等奖(一等奖空缺),沈阳大学Beyond_Top队获得人机协同抓取组一等奖。

2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”回顾

2018年9月1日第二届“水下机器人目标抓取大赛”拉开序幕。大赛历时6天,分为在大连海事大学试验场进行的预赛与在獐子岛进行的决赛,共有来自全国各地的30支队伍,153名参赛人员,比赛规模较上一届翻了一倍。参与目标识别、定点抓取、自主抓取三类项目的竞技。本次比赛是在更加严苛的海洋环境中进行,取得了抓取数量和效果的更大进步,还在机器人定位和机器人自负载等方面的技术创新。 最终,个人参赛选手张万辉获得定点抓取决赛一等奖;北京工业大学-大连理工大学联队、天津大学代表队获得定点抓取决赛二等奖;北航自动化所联队、中国海洋大学海视一号队、中国科学院自动化研究所RobCutt队分获定点抓取决赛三等奖。

2017首届“水下机器人目标抓取大赛”回顾

2017首届“水下机器人目标抓取大赛”于9月21日在獐子岛拉开序幕,大赛历时3天,16支队伍的机器人将在水下在定点识别、目标抓取和自主抓取方面展开竞技。此次大赛是国际上首次真实近海环境下的智能机器人大赛,大赛吸引了来自北京大学、北京航空航天大学、北京工业大学、日本徳島大学等国内外著名高校,科研院所共计16个代表队参赛,以及院士、150多位高层次专家。此次大赛主要是为了利用人能智能和先进机器人技术替代人工实现水下海珍品的精准捕捞,对于保护海底生态环境、保护潜水员身体等方面具有重要意义。 最终,北京大学深圳研究生院代表队获得目标识别组离线组一等奖,中国海洋大学代表队获得目标识别组在线组一等奖,上海航士海洋装备公司代表队获得定点抓取组一等奖,哈尔滨工程大学代表队获得自主抓取组开拓奖。

出品人:宋革
总监制:钟俊峰
总策划:徐祝睿
专题策划:洪晓星 梁春燕
编辑:冯耀丹 冯诗敏
美编:郝嘉玥
技术:麦巧环